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制御出力

PhyeedVaq からの制御出力は、PWM（パルス幅変調）です。

チャンネル２と３には「補助電圧出力」があります。
これを使用する場合は、「センサー電圧入力」と同様に、「アナログ回路電源入力（AVcc）」と「参照電圧入力（Vref）」に適切な電圧を印可する必要があります。
簡単には、PhyeedVaq の電源（+5V）をこれらに直結します。
補助電圧出力の接続先の入力インピーダンスは 2MΩ 程度以上にして下さい。
通常はオペアンプの正入力に、2MΩ 程度の入力抵抗を接続して、そこへ入力して下さい。

出力
コネクタピン番号H8/3069端子機能説明
CN118DA0チャンネル2 補助電圧出力 いずれかの動作に設定できます。
  • 設定されている目標値を「センサー値」で出力
  • PWM 制御出力に相当する電圧を出力
高インピーダンス出力のため、高入力抵抗のオペアンプなどを使用して下さい。
0V 以上、参照電圧以下
８ビット（256 段階）
CN119DA1チャンネル3 補助電圧出力
CN127TIOCA0チャンネル0 PWM高解像度 PWM
CN128PA3チャンネル0 PWM 極性 Low：センサー入力が目標値よりも高い傾向にある（正出力）。
Hi：センサー入力が目標値よりも低い傾向にある（負出力）。
（出力値範囲を正側のみあるいは負側のみに設定すれば、変化ありません）
CN129TIOCA1チャンネル1 PWM（同上）
CN130PA5チャンネル1 PWM 極性
CN131TIOCA2チャンネル2 PWM（同上）
CN132PA7チャンネル2 PWM 極性
CN135TMIO2チャンネル3 PWM低解像度 PWM
CN136PB3チャンネル3 PWM 極性 Low：センサー入力が目標値よりも高い傾向にある（正出力）。
Hi：センサー入力が目標値よりも低い傾向にある（負出力）。
（出力値範囲を正側のみあるいは負側のみに設定すれば、変化ありません）